Siemens 6ES7526-1BH00-0AB0 SIMATIC S7-1500, F digital input module, F-DI 16x 24 V DC PROFIsafe (Siemens 6ES75261BH000AB0)
Siemens 6ES7526-2BF00-0AB0 SIMATIC S7-1500, F digital output module, F-DQ 8x 24 V DC 2A PPM PROFIsafe (Siemens 6ES75262BF000AB0)